Im Zuge einer Selbstlernphase im 5. Semester der Technikerausbildung kam die Idee auf, als Projekt eine Cocktail-Mix-Maschine, basierend auf einem Arduino und Steppermotoren zu bauen.
Das ganze wurde als Gruppenarbeit in Kooperation mit meinem Kollegen Niklas Krol durchgeführt.
Projektdokumentation
Demo-Video
Projektdokumentation
Eckdaten
- Schlitten für Glas, auf Linearführung für X-Achse, Angetrieben mittels NEMA 17 Schrittmotor über Zahnriemen
- Hubfunktion (Y-Achse) über Aushub der gesamten X-Achse per Spindelantrieb, Angetrieben mittels NEMA 17 Schrittmotor über Zahnriemen
- Steuerung: Arduino Mega
- Bedienung: LCD mit Menüführung
- Referenzieren über Handbedienpult
Steuerung
Die Steuerung erfolgt über einen Arduino Mega, da dieser genügend Pins zur Verfügung stellte um alle notwendigen Verbindungen ohne Multiplexer oder Schieberegister herzustellen.
Das Programm kann der Doku entnommen werden.
Funktionsumfang
- Aufnahme von 6 Flaschen (Vordefiniert im Programm)
- Auswahl des Wunschrezepts über LCD
- Automatisches Abfahren des Wunschrezepts
Geplante Features
- Ausgabe der Säfte per Rückseitiger Pumpen mit Auslauf in Ruheposition
- Optimierung des Spritzschutzes
- Messung der Glashöhe für den Einsatz von verschiedenen Gläsern
- Austausch der Ausgießer gegen höherwertigere Modelle
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